Steuerung

Über die Ackermann Geometrie und die neue Kommunikationsschnittstelle

Dieser Artikel befasst sich mit der angekündigten Optimierung der Datenübertragung zwischen RController (dem Steuerungsrechner) und RMaster (dem ODroid-SOC am Rover), sowie der neuen Berechnung der Radstellungen für eine saubere Manövrierbarkeit. Die hier vorgestellten Optimierungen lösen die beobachteten Probleme aus dem letzten Demonstrationsvideo, wie man auch im nächsten Video erkennen können wird.

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