RBreakout ist das System, welches die Räder und Servos von VERNER direkt steuert. Es basiert auf FreeRTOS und kommuniziert mit RMaster auf dem ODroid C2 über UART.RBreakout is the system responsible for directly steering the electric motors and servos of VERNER. It is based on FreeRTOS and communicates with RMaster on the ODroid C2 via UART.